人类的起源一直是科学界和公众关注的焦点。从古至今，人们不断探索自身从何而来，试图揭开生命演化的神秘面纱。关于“人类起源于多少年前”这个问题，答案并非一成不变，而是随着考古发现和科学研究的深入而不断更新。

根据目前主流的科学观点，现代人类（智人）的祖先可以追溯到大约20万年前的非洲。这一结论主要基于对化石遗迹和基因研究的分析。科学家通过对比不同地区人类遗骸的形态特征，并结合DNA测序技术，发现所有现代人类都拥有共同的祖先，且这些祖先生活在非洲大陆上。

不过，如果将“人类”的定义扩展得更宽泛一些，比如包括早期的人科动物（如南方古猿、能人、直立人等），那么人类的起源时间就更加久远了。例如，南方古猿的化石可以追溯到约400万年前，而更早的原人属则出现在约600万年前。这些早期的人类祖先虽然在身体结构和脑容量上与现代人有较大差异，但它们被认为是人类演化过程中的重要阶段。

值得一提的是，人类的进化并不是一条线性的过程，而是一个复杂的分支演化系统。不同种类的人类祖先在不同的时间和地点共存过，并且可能发生了基因交流。例如，尼安德特人和丹尼索瓦人都是与现代人类有亲缘关系的古老人群，他们在数万年前曾与智人有过接触。

此外，近年来的考古发现也不断挑战着传统的认知。例如，在非洲以外地区发现的一些古老人类化石，表明人类的迁徙和演化可能比之前认为的更为复杂和多样化。这些发现促使科学家重新思考人类起源的时间、地点和路径。

总的来说，“人类起源于多少年前”这个问题并没有一个简单的答案。它取决于我们如何定义“人类”，以及我们采用哪种研究方法。随着科技的进步和新证据的不断出现，我们对自身历史的理解也将变得更加清晰和丰富。无论答案如何变化，人类对自身起源的探索永远不会停止。