刘备和刘邦是远房亲戚关系，但并非直系后代。刘备自称是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔，而刘邦是汉朝开国皇帝，即汉高祖。从家族谱系看，刘备的祖先刘胜是刘邦的曾孙（刘邦→刘恒→刘启→刘胜），因此刘备属于刘邦的直系后裔中的分支，但中间相隔数百年，血缘关系已非常疏远，且刘备的出身已被历史考证存在争议。
