马来西亚的人口大约有3400万人，近年常用参考值位于3300万至3500万之间。这个数字看的是居民人口口径，包含公民、居民与年度统计估算，适合用来理解全国规模、城市分布与人口密度。吉隆坡、八打灵再也、新山、槟城、沙巴和砂拉越的主要城市，是人口聚集度较高的区域。
