求内切圆的半径，通用方法是 r = S ÷ p。S 是图形面积，p 是半周长，也就是周长除以 2。拿到面积和半周长，直接把面积除以半周长，就能得到内切圆的半径。对三角形来说，这套方法最常用，直角三角形、等边三角形还能写成更顺手的快捷公式。
