📚Unity3D的四元数 Quaternion 🔄
发布时间：2025-03-18 10:45:05来源：
在游戏中，旋转物体是再常见不过的操作了，而Unity3D中的`Quaternion`类便是实现这一功能的核心工具之一。简单来说，`Quaternion`用于描述三维空间中物体的旋转状态。相较于欧拉角（Euler Angles），它避免了万向节锁（Gimbal Lock）的问题，使得旋转操作更加稳定和精确。
首先，`Quaternion`可以通过`Quaternion.identity`来表示没有旋转的状态，这是所有旋转计算的基础起点。其次，我们可以使用`Quaternion.Euler(x, y, z)`快速创建基于欧拉角的四元数，其中`x, y, z`分别代表绕X轴、Y轴和Z轴的角度。此外，`Quaternion.Slerp(start, end, t)`函数允许我们平滑地从一个旋转过渡到另一个旋转，非常适合动画制作中的平滑效果。
值得注意的是，在实际开发中，直接操作四元数可能会让人感到复杂，因此合理利用Unity提供的API（如`Transform.Rotate()`或`Transform.rotation`）往往能事半功倍。掌握好`Quaternion`，你就掌握了操控物体旋转的关键钥匙！✨
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